DEPTHX - исследовательский робот, который будет изучать океаны Европы.

На 2026 год запланирована миссия НАСА, которая будет первой миссией по тщательному изучению одного из объектов вращающихся вокруг газового гиганта. Данная миссия предполагает проведение подробного исследования Европы - «замороженного» спутника Юпитера.

Ученые возлагают большие надежды на эту миссию, планируя исследовать, как и пустынные поверхности Европы, так и ее глубинные океаны, которые прячутся под толщей льда, толщиною в шесть километров. Безусловно, перед учеными поставлена сложнейшая задача по проникновению через столь толстый слой льда. Однако, если удастся успешно преодолеть эту задачу и протиснуться к жидкому океану Европы, то в дело вступит самый современный и совершенный аппарат, который когда либо был создан людьми. Он подробно изучит подводный мир самого загадочного спутника Юпитера. Создателем таково аппарата под названием DEPTHX является доктор Билл Стоун, возглавляющий компанию «Стоун Аэроспейс» из Остина (штат Техас). В создание аппарата также были вовлечены исследователи Техасского университета, университета Карнеги-Мелоун, научного института Юго-запада, а также Исследовательского центра НАСА. С помощью аппарата DEPTHX планируется составить подводную карту Европы, изучить образцы воды и пород со дна океана, проведя их подробный анализ. Расстояние между Землей и Европой в пять раз превышает расстояние от Земли до Солнца, на спутник постоянно действуют радиационные силы Юпитера, слой льда на Европе составляет около шести километров, условия в глубинах океана замороженного спутника постоянно меняются - все эти факторы делают невозможным дистанционное управление с Земли. Поэтому аппарат DEPTHX должен иметь свой собственный «мозг» и выполнять все необходимые действия самостоятельно. Над созданием подобного аппарата Билл Стоун задумался еще в 1999 году, занимаясь исследованием океанических глубин на Земле.

На создание рабочего прототипа аппарата DEPTHX, НАСА предоставила компании Била Стоуна контракт на три года с сумой в 5 миллионов долларов. В рамках контракта на протяжении трех лет кропотливой работы создавался аппарат, и к окончанию срока на свет вышла окончательная конструкция, длина которого составила 4 метра, а ширина 2,5 метра. Данная с относительно небольшими габаритами смогла вместить в себя 36 компьютеров, 54 гидролокатора, два набора аккумуляторных батарей, шесть двигателей, молниеносные ледорубы и прочий набор научных инструментов, с помощью которых будет осуществлен анализ как жидких, так и твердых образцов, а также поиск следов жизни. Вес аппарата DEPTHX составляет 1,3 тонны, но, несмотря на это он сможет оставаться на плаву, при этом меняя свое направление с помощью двух вертикальных двигателей, которые обеспечат аппарат плавучестью в положительную или отрицательную стороны. Аппаратом будут также учитываться температура воды, ее уровень солености и давления. Данные параметры помогут определить кол-во балластной воды на борту аппарата DEPTHX. Поддерживать связь с этим устройством будет родительский космический аппарат «Валькирия» благодаря оптоволоконной связи и Wi-Fi. Но не смотря на вышесказанное, система автономной навигации, пожалуй, является самой интересной составляющей аппарата DEPTHX. В радиусе 300 метров 54 гидролокаторами может быть определена форма или наличие любого объекта. С помощью этих данных, а также данных акселерометров и остальных бортовых датчиков система DEPTHX может определить место расположения объекта в пространстве с высокой точностью и проложить маршрут к точке, которая ее интересует. Аппарат определяет местоположение с точностью в 1 метр, а область, охватываемая навигационной системы 3D-SLAM (Одновременная трехмерная локализация и картография), являет собой куб, ребро которого имеет длину в полкилометра. Центром этого куба является аппарат DEPTHX.